De teugelstekelstaartkangoeroe leeft in Noordoost-Australië.

Hij leeft er in de struikvegetaties. Hij heeft een stekel in de vorm van een kleine vingernagel in het haar aan het uiteinde van zijn lange, dunne staart. Het is een bedreigd diersoort ddordat hij voedselconcurrenten als konijnen heeft en wordt gegeten door rode vossen. Vroeger dacht men zelfs dat hij uitgestorven was tot hij in 1974 weer ontdekt werd.

Overdag slaapt de teugelstekelstaartkangoeroe in de schaduw. 's Nachts gaat hij op zoek naar bladeren, planten en gras.

de paringstijd duurt van laat in de winter tot vroeg in de lente. Het vrouwtje krijgt een jong.

De teugelstekelstaartkangoeroe is 45 tot 67 cm lang en zijn staart is 33 tot 66 cm lang.