De matschieboomkangoeroe leeft alleen op Nieuw-Guinea. Hij leeft er in de bossen. Hij heeft een roodbruine vacht. Hij heeft veel kleinere poten dan de meeste kangoeroes die op de grond leven.

De matschieboomkangoeroe eet bladeren en lianen. De meeste andere kangoeroes eten gras.

De matschieboomkangoeroe is 55 tot 65 cm lang, zijn staart is net zo lang en hij weegt 6 tot 13 kg.