De gewone rotskangoeroe leeft in Oost-Australië. Hij leeft er in de rotsachtige gebieden. Het is geen bedreigd diersoort.

Overdag slaapt de rotskangoeroe. In de namiddag en s' nachts is hij actief. Hij gaat dan op zoek naar gras, bladeren, fruit, bloemen en zaadjes.

De paartijd duurt waarschijnlijk het hele jaar. Het vrouwtje heeft vier tepels. Toch krijgt ze maar één jong. Na dertig weken verlaat het jong de buidel.

De rotskangoeroe is 45 tot 58 cm lang en heeft een staart van 52 tot 67 cm lang.