De dwergrotskangoeroe leeft in Noord-Australë. Hij leeft er in de rotsachtige gebieden.

Overdag slaapt hij in een rotsspleet. 's Nachts gaat hij grazen.

Het paarseizoen is in de zomer. Dwergrotskangoeroes zijn geslachtsrijp bij een leeftijd van twee jaar. Het vrouwtje heeft vier tepels in haar buidel maar toch krijgt ze, net als alle andere kangoeroes, maar één jong. Het jong blijft 26 weken in de buidel.

De dwergrotskangoeroe is de kleinste soort rotskangoeroe: hij is 29 tot 35 cm lang en zijn staart is 22 tot 31 cm lang.