De antilope kangoeroe leeft in Noord-Australië. Hij leeft er in de graslanden.

Overdag rust de antilope kangoeroe onder de schaduw, meestal bij water. s'Nacht gaat hij op zoek naar gras.

Het vrouwtje heeft 4 tepels in haar buidel. Toch krijgt ze maar één jong. Het jong blijft 39 weken in de buidel van zijn moeder. Nadat hij de buidel heeft verlaten blijft hij nog van zijn moeder afhankelijk tot hij 1 jaar oud is.

De antilope kangoeroe is 78 tot 120 cm lang en zijn dikke staart is 68 tot 89 cm lang. De mannetjes zijn groter dan de vrouwtjes.