De Queenslandrotskangoeroe leeft in het noorden van Queensland.

Hij leeft er in de rotsachtige gebieden. 

Overdag slaapt hij in een rotsspleet. 's Avonds en 's nachts is hij actief. Het is niet bekend wat hij eet.

De paartijd van de Queenslandwallaby duurt het hele jaar.Het vrouwtje heeft vier tepels. Ze krijgt toch maar één jong per worp. Het jong blijft 6 à 7 maanden bij zijn moeder. Nadat het jong de buidel verlaten heeft blijft het nog bij zijn moeder tot hij 12 maanden oud is.