Bennet's boomkangoeroe leeft in het noorden van Queensland. Hij leeft er in de regenwouden.

Hij leeft alleen in een territorium. Het is een nogal aggressief beest. 's Nachts is hij actief. Hij gaat dan op zoek naar fruit, bladeren en lianen.

Hoewel het vrouwtje 4 tepels heeft, krijgt ze maar een jong. Na 9 maanden verlaat het jong de buidel, maar pas na 3 jaar verlaat hij definitief zijn moeder.

Bennet's boomkangoeroe is 69 cm lang en zijn staart is 73 tot 84 cm lang. De mannetjes zijn groter dan de vrouwtjes.